南航“天宫杯”燃爆科技火花 68项创新成果顶天、立地、向未来！

电仿生假手、双旋翼无人机、爬壁机器人……昨天（11月22日），南京航空航天大学举办第十三届“天宫杯”研究生创新实验竞赛。68项最新科技创新成果同台竞技，有的深耕航空航天领域，追求技术之巅，有的则积极拓展视野，将目光投向人工智能等未来产业，诸多“黑科技”作品更是第一次亮相。其中，5支团队在赛前已获2024年金砖国家工业创新大赛金奖等省部级以上荣誉。

特等奖项目——航空航天自主可控的自动进给钻驱控一体双电机控制系统，由高顺兴团队打造。团队依托南航“引航计划”，在江苏集萃精密制造研究院的支持下，成功研发出国内首台自动进给钻装备，解决了难进口、成本高、钻深不足及智能化缺失等难题。项目通过双电机高低速协同与差动驱动控制技术，实现了软硬件国产化替代，并建立了碳纤维增强树脂基复合材料加工工艺数据库，已投入产业化应用，赢得了专家评审团的高度评价。

南航自动化学院团队展示的欠驱动多体曲率自适应爬壁机器人同样备受瞩目。团队成员赵祺瑞介绍，该机器人采用双吸盘负压吸附与轮驱结构，确保稳定高效运行，能精准捕捉分析飞机蒙皮损伤，20分钟即可完成大型客机机身检测。

“机器人还融入人体意图与环境感知技术，利用穿戴式传感器辨识步态，预测使用者运动，并结合机器视觉确定抓握点，引导机械臂执行精确抓握任务，展现了南航在智能机器人领域的创新实力。”

据了解，本次创新实验竞赛分为预赛和决赛两个阶段。在上午的预赛中，68支队伍现场演示，评审专家们提问、互动，竞赛现场紧张激烈又精彩纷呈。最终，15支队伍脱颖而出，晋级决赛。在下午的决赛中，多位校内知名教授、校外行业导师组成决赛评审团对参赛项目进行了更深入的指导。学校对获奖项目给予最高3万元的奖励，支持学生开展科研创新。

南航历来重视研究生创新人才培养工作。近年来学校实施了拔尖创新人才培养“引航计划”、本博贯通培养计划，设立“博士创新与创优基金”、创新实验竞赛培育项目等，为研究生创新性、国际化、个性化发展搭建了多层次平台。

“今年研究生创新实验竞赛项目依然聚焦在航空航天领域，同时同学们也将目光投到人工智能等新兴领域。我们希望能够进一步将前沿科技与教育教学相结合，充分培育、发挥学生的创新力，引导学生自觉将研究方向与国家重大需求相结合，为解决‘卡脖子’问题贡献力量，让更多年轻人才加速成长为科技创新主力军。”南京航空航天大学研究生院副院长郑祥明表示。

据介绍，“天宫杯”是南航研究生特色创新实践品牌活动，竞赛举办13年来，参赛队伍已达780余支，参赛研究生3300余人，获得立项的培育项目先后获得全国“挑战杯”大学生课外学术科技竞赛、“中航工业杯”国际无人机创新大赛、金砖国家工业创新大赛等一系列赛事中最高奖项。广大研究生通过创新实践，不断拓宽学术视野，培育创新精神，也希望同学们借助“天宫杯”舞台，充分融入国家创新体系，努力成为国家建设世界主要科学中心和创新高地的主力军。

（来源：江苏新闻广播/刘正则通讯员/范伟 赵瑜瑶 编辑/汪泽）