海葵仿生巧手采草莓 南农研发智能机器人亮相

草莓娇嫩难采摘，人工费时又费力。南京农业大学工学院汪小旵教授带领研发团队，耗时三年多造出了一款草莓采摘机器人，凭着仿生软夹爪和智能识别技术，实现草莓无损去茎采摘，让草莓采摘更轻松，还能为农业生产省不少人工。

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这款草莓采摘机器人，核心就是这双仿生人手的软夹爪，灵感来自海葵，用柔性硅胶做的，能温柔包裹住不同大小的草莓，再通过拖拽旋转的动作，让果梗自然断裂，摘下来的草莓没有果梗、不伤果皮，不用人工二次处理，能直接摆上货架。

南京农业大学工学院博士研究生黄慧星说：“这个主要是一个深度相机，相当于机器人的‘眼睛’。它可以识别草莓，区分果实是否成熟，再开展精准采摘。”

依靠视觉识别与智能算法，即便在草莓藤蔓交错、田间光线复杂的环境下，机器人也能准确定位目标。田间测试显示，抓取成功率可达84%。从初代剪夹一体结构，到如今二代机型实现无损去茎，团队耗时三年多，持续优化软硬件，攻克了农业非结构化场景下的智能采摘难题。

南京农业大学工学院教授汪小旵说：“最难的，就是如何把人工智能技术应用在农业非结构化环境中。工业环境相对固定，光线也稳定，但农业环境不一样，阴天、晴天、强光、早晚光线差异都很大，而且草莓形态各异，要攻克这些难点，是最具挑战的。”

目前，该机器人已在实验农场与温室投入测试应用。与人工采摘相比，机器人采摘标准统一、效率更高，可显著降低人工成本。

南京丰硕农业发展有限公司总经理高凤元说：“这款草莓采摘机器人对我们来说，确实能节省人工，而且作业很方便。机器虽然看起来刻板，但执行标准很专业。人工采摘难免有误差，而它可以严格按照标准，比如一级果、多少克的果实，通过扫描称重，采下来的全是标准果。”

下一步，汪小旵团队将继续优化柔性夹爪结构、提升设备运算能力，未来还将为机器人增加果实分级、品质筛选与自动包装功能。

汪小旵教授说：“我们也面向全社会，为这款机器人征集一个好听又有意义的名字。希望名字既能体现灵巧夹爪的特点，也能融入江苏现代农业发展内涵。”

记者|江苏广电总台荔枝新闻中心 明玉花
编辑|江苏广电总台荔枝新闻中心 王烨